联系人：徐亚婷
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阿米控公司的服务目标：做高质量的产品远比售后的服务来的更重要。
1.导航系统
机器人依靠激光雷达、惯导、里程计综合导航，利用多传感器融合技术，得到车体定位信息，实现按照预设路线和停靠位置自主行走和停靠功能。激光雷达选用SICK公司LMS511高性能室外型激光扫描雷达，测量距离达80m，扫描范围190°，分辨率0.1667°，扫描频率高达25Hz。可在–30℃~+55℃恶劣环境中工作。惯导可提供车体三轴姿态角(或角速率)以及加速度信息，分辨率0.05°，误差1.5°。里程计信息包括车体当前坐标，由车体运动学模型和4轮转速位移等信息计算得到，误差在3%以内。
2.充电系统
充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。
机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。
3.无线传输系统
机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。
MARKEM SMART DATE2
ARISTON SOLAR ConTROL PANEL 3104047
FANUC A20B-2100-042
BL1-0585g
Schneider Electric MG350S-24M
SCHISCHEK InBin-P500
SCHENCK FNT L001
ABB NGPS13C / 3AUA0000033361A1450171
Honeywell S3KXSH1SS
SIEMENS 7XV5650-0BA00/BB RS485-FO
SCHISCHEK RedBin-P500
SCHISCHEK RedCos-P100
LOYTEC L-IP LIP-3333ECTB
MTN6606-0008
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HITACHI DIST44 ConTROL BOARD P/N 734-5007
HITACHI US-CONT ConTROL BOARD P/N 731-5002
HITACHI TEMP-C8K 734-5012
Janitza 52.11.001
ABB B24 212-100 / 2CMA100180R1000
